Валкодер из трехфазного сельсина
Для управления синтезаторами частоты в трансиверах можно изготовить валкодер из малогабаритного сельсина, который наверняка остался лежать не выброшенным на помойку после очередной уборки. Многие из этих изделий использовались в точной механике всяких военных систем, имеют высококачественные подшипники у ротора и малые габариты, так как рассчитывались на частоту питающего напряжения в 400 Герц или больше. В данной конструкции применяется сельсин на 400 герц.
Микроконтроллер AT89C2051 формирует прямоугольные импульсы на выходах P3.3, P3.4 и P3.5 с частотой 300 Герц, со сдвигом фазы 120 градусов. Каждый из каналов фильтруется RС фильтром и усиливается микросхемой УНЧ – MC34119 (ЭКР1436УН1). Выходы всех трех усилителей питают включенные звездой обмотки статора сельсина.
Выводы ротора подключены к компаратору DA4. Управляющая программа микроконтроллера измеряет угол поворота ротора по времени перехода через ноль напряжения на обмотке ротора. Точность измерения (около двухсот точек на оборот) ограничивается быстродействием и разрешающей способностью аппаратного таймера микропроцессора.
Разрешающая способность валкодера может быть выбрана сигналами на следующих выводах микроконтроллера:
Здание точек на оборот
|
КОД НА ВХОДЕ |
количество точек |
||
|
P1.2 |
P1.1 |
P1.0 |
|
|
0 |
0 |
0 |
30 |
|
0 |
0 |
1 |
60 |
|
0 |
1 |
0 |
75 |
|
0 |
1 |
1 |
85 |
|
1 |
0 |
0 |
100 |
|
1 |
0 |
1 |
120 |
|
1 |
1 |
0 |
150 |
|
1 |
1 |
1 |
200 |
Новый режим работы устанавливается сразу после установки кода на входах.
Назначение выходных сигналов микроконтроллера:
Выходы P3.0 и P3.1 – на каждый шаг в одном направлении формируется короткий импульс логического нуля на одном из выходов.
Выводы P1.3 и P1.4 – имитация оптического датчика, предназначены для использования совместно с готовыми контроллерами синтезаторов. Не рекомендуется использовать режимы «удвоения» и «учетверения», предоставляемые некоторыми контроллерами, так как формируемые импульсы всего лишь имитация, то есть стабильное состояние – всегда отсутствие импульсов (логическая единица на выходах).
Печатная плата под SMD компоненты (и одностороннюю печать) готовится
Автор: Михаил Голубев, Санкт-Петербург.
E-mail для связи: mgs2001@pochtamt.ru
Развел печатку под смешанный монтаж, может кому пригодиться. Ошибок, вроде бы нет. Неиспользуемые ножки микросхем просто не припаиваются - так удобнее разводить. Владимир (UR5GOT).
