Манипулятор без токарно-фрезерных работ
Много лет назад (не менее 25 лет), будучи в гостях у ныне уже отсутствующего среди нас бывшего начальника коллективной радиостанции Львовского областного радиоклуба, я обратил внимание на конструкцию манипулятора электронного ключа, который использовал его сын, радист-скоростник. Сейчас уже точно не помню чья, но и не его идея была тоже. Вроде бы увидена им и привезена с очередных соревнований в "ближнем зарубежье", как мы сейчас говорим. Могу утверждать одно - авторское право не мое, это абсолютно точно! |
![]() |
Оригинальная конструкция по исполнению отличалась от того, что вы можете видеть на картинках, но сама идея, "концепт", как говорят на автовыставках, накрепко засела мне в голову. И когда я сделал этот макет (кстати, работаю на нем и по сей день), я понял, что вариантов его исполнения огромное множество. И каждый может решить, как именно и из чего ему делать ту или иную деталь. Важно понять их назначение и функциональность. Что я и попробую сделать. В картинках... |
![]() |
На этой картинке видны все составные части манипулятора. Это традиционный двухлопастный вариант для электронных схем, поддерживающих ямбический алгоритм (последовательная передача точек-тире при одновременно зажатых обеих контактах. Все смонтировано на основании из толстого 3 мм стеклотекстолита. Неподвижные контакты применены от поляризованного реле. Сам электронный ключ собран на маленькой макетнице, от него идет провод манипуляции к трансиверу. Питается схема от старой литиевой батарейки от еще более старого компьютера.. Видна также "пищалка" для самоконтроля. |
К основанию снизу на винтах прикреплены боковые стойки. Я их изготовил из прозрачного оргстекла #5 мм. Тиски, дрель, ножовка и напильник. Ну и еще сверла и метчики. В хозяйстве уважающего себя радиолюбителя (и не только) подобное обязательно имеется. В этом и прелесть данной конструкции - я не бегал к токарям-фрезеровщикам. Сам вырезал-выпиливал. Совсем нетрудно... К этим боковым стенкам тоже двумя винтами прикреплены пружины манипуляторов. Фишка: пружины изготовлены из расслоенного стеклотекстолита. Каждый может "под свою руку" (на свой вкус) выбрать толщину, а следовательно и упругость этой пружины. За много лет существования этого "концепта" пружины не потеряли своей упругости и регулировка винтом повторно не производилась. Хотя ничто не мешает это делать в любой момент. Опять-таки, двумя винтами через дистансерные втулочки эти пружины прикручены к лопастям манипуляторов. Расстояние между манипуляторами (зазор) позволяет регулировать задний клин. Я его тоже из того же оргстекла выпилил. Отверстия в основании для винтов клина сделал продолговатыми, чтобы двигая туда-сюда можно было этот самый зазор регулировать. Подвижные контакты отрезал от контактов реле МКУ-48, просверлил дополнительные отверстия и приклепал к лопастям. Припаял провлочные отводы, свернутые в спиральки. Неподвижные контакты снизу соединил проводами и вывел как общий вывод. Если основание сделать из металла, то он и будет общим проводом контактов. |
![]() |
![]() |
Эти два снимка более масштабно показывают взаимное расположение клина, лопастей и боковых стенок. На правом снимке хорошо видны стеклотекстолитовые плоские пружины и упирающиеся в них винты регулировки усилия нажатия. Кстати, "осью вращения" каждого из манипуляторов будет вертикальная линия, проходящая приблизительно по винтам крепления плоских пружин к лопастям. В данной конструкции удачно сочетаются мягкость нажатия на рычаг с четкостью фиксации контакта и отпускания. Дребезг исключен полностью. |
![]() |
Плоская пружина заслуживает особого внимания. На этом снимке четко видны ее форма и два пропила на ней. Отверстия для винтов желательно сделать надфилем слегка продолговатыми. Будет возможность регулировать положение манипуляторов, а точнее, положение подвижных контактов относительно неподвижных. Размер пружины 18х18 мм при длине выступающей части около 7 - 8 мм. Пропилы выполнены на одинаковых расстояниях от краев по 6 мм. Ширина пропилов зависит от толщины ножовочного полотна и не имеет особого значения. Я пропиливал шлицовкой, у нее полотно потоньше. Все винты М2.5 Материал для себя я выбрал оргстекло и стеклотекстолит - любые ошибки разметки легко исправлялись подпиливанием надфилем.
|
![]() |
![]() |
И вообще, все в этом манипуляторе может быть выполнено как угодно и из чего угодно. Главное, не допустить короткого замыкания контактов через материал крепления. Формы лопастей, клина, боковых стенок - простор для творчества! Для затравки скажу, что оригинал, виденный мной был вообще выполнен из бруска стали, фрезерованного в виде швеллера, внутри которого и была собрана вся конструкция. Попробуйте соорудить в свободное время нечто подобное, и вы увидите, что этот манипулятор ничуть не хуже тоннобаксовых конструкций, пестреющих на страницах инета. Есть один недостаток (для "растопыренных") - трудно покрыть позолотой. Понтов маловато... |
Виктор Голутвин (UT1WPR)
http://www.qsl.net/ut1wpr