Узел элевации и поворота антенн

\главная\р.л. конструкции\антенны\...

Узел элевации и поворота антенн

Из-за дороговизны таких устройств, нередко их приходиться изготавливать самому, в домашних условиях.
Перебрав кучу хлама, выбрал необходимые материалы (трубы, уголки,болты) , которые потребуются для сборки узлов. Основной узел представляет собой Т-образную распорку на которой будут установлены антенны, узел элевации и привод от редуктора. В качестве привода по элевации использую актуатор от спутниковых "тарелок", а в качестве редуктора по азимуту-механизм МПК-13A-5 (редуктор, применяемый на самолетах для управления элеронами). Прикинув что нужно,приступил у работе. Основными инструментами в работе были "болгарка", дрель и т.д. В итоге ржавые трубы и всякий хлам послужим необходимым сборочным материалом. После окончания сборки и шлифовки узлы окрасил при помощи обычного балончика с краской.

Данный узел я собираюсь использовать для работы через спутники. Будут установлены следующие антенны:
- 144МГц - 7 элементов DK7ZB , длина траверсы 3м
- 430МГц - 13 элементов DK7ZB , длина траверсы 3м
- 137МГц - 4 элемента DK7ZB + УВЧ для Wx Sat  файл в формате .maa   здесь
- 1700МГц - 31 элемент + конвертер 1700/137МГц  размеры взяты с сайта Meteosat-Yagi  фото1 , фото2
- 2,4ГГц - отражатель 60см (для АО-51) + облучатель с конвертером 2400/144МГц  смотреть фото

Далее привожу некоторые фотографии узлов и хода сборки:


Переходник для крепления мачты к редуктору и выполнен из железной трубы.В нижней части шлицевой вал(сделан из закаленной стали). Довольно-таки ответственный узел,поэтому, пришлось обеспечить максимальную надежность.	Труба мачты вставляется и прижимается двумя U-образными хомутами. Сам родной вал от редуктора был малого диаметра и в итоге пришлось его наращивать до диаметра внешней трубы при помощи труб разного диаметра вставленных друг в друга (матрешка),затем ,чтобы это все не вращалось пробил по периметру железными заклепками.	Механизм MПК-13А-5. Сбоку имеется отсек с датчиками положения (датчики углов выпуска элеронов), из-за ненадобности я их снял, но оставил приводной вал. На вал прикрепил шестерню, через которую вращается резистор обратной связи для LVB трекера.

Вот так это выглядет в сборе. Редуктор крепится при помощи четырех болтов через отверстия в верхней части редуктора.	Крепление для шарнира актуатора. Крепится к мачте с помощью двух U-образных хомутов.	Вид сбоку. Крепление выполнено из стального уголка прикрепленного к толстой аллюминиевой пластине.

Кронштейн для управления по элевации. Выполнен из металических угольников 2х3см (срезал от старого стола)	Самая необходимая и ващная часть узла - Т-образный хомут.По центру продевается бум ,а в нижней части-мачта.(от старой военной антенны). Там где будет вращаться бум вложил фторопластовую пластинку обмазанную смазкой,для уменьшения трения.	Узел в сборе. Кронштейн крепиться к буму при помощи двух U-образных хомутов(здесь необходимо обеспечить надежный контакт,чтобы избежать в будущем проворачивание)

Вид сбоку. Перед установкой актуатора.	С установленным актуатором. Производиться проверка работы узла по элевации.	Вид спереди на установленный кронштейн. Много болтов и гаек, все сделано из подручных материалов без применения сварки.

Распиливаем старый стол, который подойдет для одного колена унжы.	Постепенно унжа преобразуется. Колено будет установлено на мачту (телескоп) , в середине будет редуктор.	После окончательной сборки, все отшлифуется и покраситься.

Вот что получилось после установки антенн.	Используя данную конструкцию узла и антенн было проведено 145 связей с 26 странами мира.	Без комментариев.

Александр Нерсесян (4L1FP).

Дополнение к статье от 04.03.2008.
По просьбе трудящихся выкладываю фотоматериалы отсека с резистором обратной связи в редукторе и актуаторе.

Редуктор.
Освобождаем отсек от кулачкового механизма и концевых выключателей. Оставляем только механизм тормоза.Теперь места в отсеке хватает для установки резистора обратной связи. Я применил резистор типа ППЛМ сопротивлением 2 ком. Для креплениея резистора в отсеке изготовил П-образное крепление, которое крепиться к боковой стенке отсека. На вал резистора прикрепил шестерню, шестерня может быть любой и из любого металла. Я применил аллюминиевую шестерню диаметром 2 см снятую с какого-то прибора. После установки резистора, проверяем конструкцию. Предварительно, на валу редуктора делаем метку, это метка должна соответствует минимальному сопротивлению резистора. По умолчанию эта метка будет соответствовать 0 гр по азимуту. Далее герметизируем отсек и если понадобиться дополнительно укрепляем резистор(для этого я использовал клей), все должно быть крепко и надежно, особенно обратите внимание на то,чтобы крепление шестерни к валу резистора было надежно, чтобы не было прокручивания.

Для соединения резистора с интерфейсом и подачи питания на редуктор я использовал кабель FTP с экраном. Все остальные конструктивные мелочи видны на фотографиях.

Актуатор.
Перед установкой резистора обратной связи в актуатор, освобождаем отсек от всего ненужного.Оставляем только приводной вал для датчика. Из-за того,что высота отсека и вала ограничена, пришлось использовать соответствующий резистор, лучшим вариантом оказался резистор типа ПП3, его вал и приводной вал оказались на одной высоте. Резистор крепиться к дну отсека посредством клея. Ввиду того, что резистор не многооборотный пришлось сделать примитивный редуктор. Шестрени использованы с кинематики старого "китайского" магнитофона. Все остальное видно на фотографиях. Хотя все выглядет примитивно, но работает уже не первый год.