Блок дистанционного управления.

Описываемое ниже устройство предназначено для дистанционного управления различными нагрузками. В зависимости от примененных реле, мощность нагрузки может быть самой разной. Выходы реле можно подключить к магнитным пускателям, коммутирующим мощные двигатели, нагреватели и т.п. Предусмотрена возможность управлять магнитными пускателями с самоблокировкой. Блок подключается к радиостанции, установленной на управляемом объекте. Команды передаются при помощи DTMF клавиатуры носимой или стационарной радиостанции, работающей на частоте управляемой станции. Схема блока приведена на рис.1. Он выполнен на однокристальном микроконтроллере АТ89с1051 и DTMF декодере КР1008ВЖ18. На выходы контроллера подключены 6 мощных ключей и два маломощных.

Система команд блока ДУ. Команды, набираемые на клавиатуре удаленной станции представляют собой последовательность цифр и символов следующего вида. ххххх х ххххх ^^^^^ - параметры команды (может быть 0-5 параметров) ^ - команда (цифры 1-8, знак #) ^^^^^ - пароль ( состоит из 5-ти цифр ) набор команд 12345 1 включить первое реле на 0.5 с выполнение команды подтверждается одним двухтональным сигналом и одним сигналом высокого тона 12345 2 включить второе реле на 0.5 с выполнение команды подтверждается двумя двухтональными сигналами и одним сигналом высокого тона 12345 3 1 включить третье реле выполнение команды подтверждается тремя двухтональными сигналами и одним сигналом высокого тона 12345 3 0 выключить третье реле выполнение команды подтверждается тремя двухтональными сигналами и одним сигналом низкого тона 12345 4 1 включить четвертое реле выполнение команды подтверждается четырьмя двухтональными сигналами и одним сигналом высокого тона 12345 4 0 выключить четвертое реле выполнение команды подтверждается четырьмя двухтональными сигналами и одним сигналом низкого тона Аналогичные команды выполняются для реле 5-8. Количество двухтональных сигналов показывает номер реле. Высокий тон - реле включено, низкий - выключено. 12345 # 54321 ввести новый пароль где 54321 - новый пароль выполнение команды подтверждается двумя сигналами низкого тона и двумя сигналами высокого тона. по умолчанию установлен пароль 97325. Он действует при включении питания. Новый пароль, введенный по этой команде действует до выключения питания, после чего снова устанавливается 97325. * Команда тестирования канала При наборе этого символа включается передатчик и в течение 5с передает двухтональный сигнал. Пароль для этой команды не набирается. Порядок работы с клавиатурой при вводе команд. При вводе команд можно делать паузы между символами произвольным образом но не более 5с. Если в течение 5с не поступает новый символ, система прекращает ввод и переходит к анализу и выполнению команды. Если при вводе команды была допущена ошибка, система не выполнит никаких действий и просигнализирует об ошибке следующим образом - неверно введенный пароль - два сигнала высокого тона - неверная команда - высокий тон, низкий тон - неверные параметры - низкий тон, высокий тон Блок выполнен на односторонней печатной плате рис. 2,3.

Кварцевый резонатор используется на частоту 3.579 мГц.
Подключение и настройка блока.
Для питания блока нужно использовать источник питания постоянного
тока напряжением 20-24в в зависимости от примененных реле. Максимальный
ток зависит от тока потребляемого реле. Возможно потребуется подобрать
резистор 220 ом, включенный для ограничения тока последовательно с ЕН5.
Его номинал должен быть таким, чтобы входное напряжение ЕН5 было в
пределах 9-11в. Максимальное напряжение выходных транзисторов около 40в,
поэтому питающее напряжение может быть до 30в. Для уменьшения
теплоотделения выходными транзисторами можно включить последовательно
с обмотками мощных реле резисторы мощностью 0.5-1 вт, сопротивлением
50-100ом. Подбор сопротивления выполняется так. Подбирается максимальное
сопротивление, при котором реле уверенно срабатывает, после чего номинал
уменьшается на 10-15 %. Максимальный ток, отдаваемый выходными каскадами
ограничен резисторами базовых цепей (например R13,R14). Если реле очень
мощное и тока недостаточно, можно попарно уменьшить номиналы этих
резисторов для увеличения максимального тока.
Нужно обратить внимание на хорошую фильтрацию питающего напряжения,
в противном случае возможны сбои при срабатывании реле, вызванные
прохождением импульсных помех по цепям питания.
При первом включении желательно вынуть процессор из панельки. Подав
питание убедиться, что напряжение на выв 20 процессора равно +5в.
После этого процессор можно установить, выключив предварительно питание.
Косвенно о работоспособности блока говорит загорание светодиода VD1 на
2 сек при включении питания.
Подключается блок к симплексной радиостанции так. Вход SPEAK
подключается к выходу громкоговорителя р/ст, вход MIC на микрофонный
вход, вход PTT на вход прием-передача р/ст. При открывании транзистора
VT1 вход PTT подключается на землю и переводит р/ст на передачу.
Корпус блока подключается к корпусу р/ст. Далее проводится подстройка
НЧ сигнала для сопряжения уровня DTMF. Для этого нужно нажав на
носимой станции любую кнопку DTMF и тангенту передачи убедится, что
сигнал DTMF проходит на м/сх DA1. Регулируя громкость сигнала
регулятором громкости базовой р/ст и контролируя сигнал на выводе 15
м/сх DA1, найти диапазон уровней громкости сигнала, при котором
происходит уверенное декодирование DTMF, о чем свидетельствует
наличие логической 1 на выв. 15 DA1. Если к примеру этот диапазон смещен
в сторону максимальных значений громкости, можно увеличить номинал R1,
после чего провести повторную проверку. Если напротив, диапазон смещен
в сторону минимума громкости, можно увеличить номинал R2, после чего,
повторить проверку. Затем регулятор громкости нужно установить посередине
найденного диапазона громкости. Это обеспечит уверенную работу при
различных условиях.

Pwrsw.zip 130kb, содержит описание, таблицы, чертежи, схемы в формате.PLT из PCAD4.5.
Просмотреть можно программой PLTVIEW.EXE, распечатать программой PCPRINT.EXE из PCAD4.5